特斯拉新款机器人Optimus Gen-2，已经开始进厂打工了

特斯拉新款机器人 Optimus Gen-2 是由特斯拉公司研发的第二代人形机器人。这款机器人在设计上追求超灵活的手指关节，以及与汽车自动驾驶同款的 FSD 大脑。它配备了视觉和触觉传感器，能够拿捏各种零件，并有望在未来帮助人们做家务。

1. 机器人的技术特点

Optimus Gen-2 是特斯拉在 2023 年 5 月推出的全新“Optimus”机器人。它比之前的版本更轻了 10 公斤，速度提升了 30%，动作更加流畅和灵活。此外，它还配备了新的手和脚，具有关节式脚趾和力/扭矩传感器。这款机器人还拥有 11 个自由度的运动的手，可以更快速地执行物体操作，并在所有手指上配备触觉传感器，以实现更灵巧的物体操作。

2. 机器人的应用场景

特斯拉表示，Optimus Gen-2 的目标是能够执行一些简单而乏味的人类工作，如去超市买东西、搬运物品或修理汽车等。这款机器人有望在未来改变人类的生活方式和工作模式，并在许多领域取代人工。

3. 机器人的未来规划

特斯拉计划将 Optimus 机器人运用在自家的制造业务上，并计划慢慢地把 Optimus 机器人推广到其他领域。马斯克曾表示，Optimus 最终将比汽车业务和全自动驾驶技术更有价值。

4. 机器人的最新进展

特斯拉 Optimus Gen-2 在平衡和身体控制方面的提升，动作更加流畅，更好地保持平衡，行走的姿态也更加优雅。它能够平稳地行走，步行速度比前代快了 30%，并且它还能做一个 90 度左右的蹲下，肢体控制程度相当不错。此外，Optimus Gen-2 的所有手指都具有触觉感应，能够灵巧地处理鸡蛋等易碎物品。